在 Django 应用中如何实现没有用户请求的情况下也会执行一定的操作？

我在用 Django 写一个自动控制空调的网页后端，有一个需求是能让用户设置定时开启空调。问题在于，一般 Django 以及 Flask 等框架的运作逻辑都是用户请求->服务端响应的模式，然而要实现定时功能必须在服务端有一个持续运行的检查时间的逻辑才行。

我现在采用的方法是服务端（ Ubuntu ）设置计划任务，然后单独写一个脚本检测数据库中存储的时间点，并且每分钟执行一次，如果检测到脚本执行时的时间是用户预定的开机时间则开启空调。

但是这种方案的扩展性并不好，那么 Django 框架中是否有办法实现在没有用户请求时也在服务端持续运行的逻辑呢？谢谢！