web新手 pytenjin的疑惑

http://www.kuwata-lab.com/tenjin/pytenjin-users-guide.html
这个地方是pytenjin的帮助文档，上面提到
Template Syntax

Notation:

${...} or {=...=}
Python expression (with HTML escape)
#{...} or {==...==}
Python expression (without HTML escape)

对于这两个模版方式，什么时候该用第一种，什么时候该用第二种？因为我看有的源码，实在是看不出这两种有什么区别？