有没有类似 Elixir Nerves 的针对树莓派的嵌入式软件开发框架

并非嵌入式开发（ stm32 这种），而是基于 Linux 内核之上，再加应用层开发的框架平台。 类似 Elixir Nerves ，可以给树莓派开发应用型的固件，固件包含 Linux 内核+erlang vm ，再这之上跑自己的应用。

想基于树莓派做一些开发，可惜不会 Erlang Elixir ，看了看这语言感觉学起来只为了做这个意义也不大。 在网上找的一些嵌入式开发的资料，要不就是纯应用层的开发，并不管系统固件，要不就是类似 Rust 嵌入式这种，直接从系统开发开始...

希望可以有框架去解决系统底层的问题，比如固件的自动化构建、Linux 内核的管理、固件的升级管理，还能提供应用层操作系统 Api 的接口的话就更好了。

自己试了一下 buildroot ，系统问题不大，可以反向推出固件构建流程，但是要想实现 OTA 升级，还需要大量针对 swupdate 的开发，另外应用层如何集成这个 buildroot 能够实现快速构建，也麻烦的很，所以想问一下大家是不是我孤陋寡闻了还是我没用对搜索引擎