关于实用新型专利，如何与大公司打专利官司？

有一个专利被侵权了，想维权。是我发明的，但是考虑到时间问题，所以我申请的是实用新型专利。而不是发明专利。而这个专利的申请时间是最早的。也是最早通过的拿到证书的。刚才查询了一下官网，发现有一些人在 2015 年与 2016 申请了同样原理与功能的专利。基本上一样。大概有 5 个专利，有一些还是 15 年申请的发明专利。我是否可以发起对他们的专利无效申请？因为我的专利早在 2012 年就拿到证书了。目前侵权的产品有点多，但是我想找两个大的公司打官司。这个是否可行？有没有熟悉专利诉讼的朋友帮忙指点一下，一般费用是多少？谢谢。