Thinking in Pattern中，老鼠走迷宫使用的是哪种设计模式？

该章节翻译如下：http://blog.csdn.net/lxwde/article/details/131569

有3个对象：
黑板（cite reference）
显示老鼠探测出来的迷宫的结构信息。

迷宫（Maze）
初始化一个迷宫入口坐标，这里是（0,0）。
根据当前输入坐标，返回该坐标四周情况，是墙壁还是空地。

老鼠（Rat）
向黑板返回自己的当前信息。
向迷宫发出自己的位置坐标，请求当前位置的信息。
遇到分岔路时，创建一个新的老鼠去走分岔路。
当无法继续前进的时候，向黑板报告自己的当前信息后，结束自己所在的线程。

对设计模式不是很熟练，不知道这里面用了哪种设计模式。